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農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2022-10-08    來(lái)源:本站    作者:admin

  概述

  農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)是集定位導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛于一體的綜合性系統(tǒng),主要由智能平板、電動(dòng)轉(zhuǎn)向器、導(dǎo)航控制器、角度傳感器等部分組成??勺杂神Y騁于野外嚴(yán)苛環(huán)境,全地形、全功能、全適配,直線曲線穿梭自如,能切實(shí)解決耕不直、成本大、耗時(shí)久等問(wèn)題。該系統(tǒng)還可廣泛用于起壟、犁地、打藥、播種等各個(gè)環(huán)節(jié)的農(nóng)業(yè)作業(yè)。

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  核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

  1. 路徑跟蹤控制方法:采用國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的控制方法,強(qiáng)擾動(dòng)下魯棒性強(qiáng)。

  2. 路徑規(guī)劃方法:采用優(yōu)化方法,路徑規(guī)劃能力強(qiáng)。

  3. 電動(dòng)轉(zhuǎn)向器:轉(zhuǎn)向順滑、阻力小,響應(yīng)迅速快。

  功能描述

  1. 全無(wú)人化的路徑規(guī)劃功能,能夠?qū)⒌貕K的邊角全部規(guī)劃進(jìn)作業(yè)路線。

  2. 全無(wú)人化的路徑跟蹤功能,能夠以厘米級(jí)精度跟蹤設(shè)定路徑無(wú)人駕駛作業(yè)。

  3. 雷達(dá)避障停車(chē)功能,能夠保證作業(yè)的安全性,在遇到障礙物時(shí)自動(dòng)停車(chē),防止車(chē)輛與障礙物發(fā)生碰撞導(dǎo)致危險(xiǎn)。

  技術(shù)指標(biāo)


序號(hào)

項(xiàng)目

單位

設(shè)計(jì)值

1

直線控制精度

cm

±2.5

2

調(diào)頭控制精度

cm

±5

3

調(diào)頭對(duì)行控制精度

cm

±5

4

自動(dòng)路徑規(guī)劃

/

5

避障類型

/

停車(chē)避障



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